課程回顧

一、學到什麼：

從學期初以來，做過許許多多的作業，從作業一的鏡射，做到期末專案，中間的落差感真的差很多，每堂課的作業都有不同的難度，但一旦做出來就很高興，做到後來反而滿喜歡課堂上的作業，作業就想腦經急轉彎，常常轉個觀念就能做出來了，到做其中專案時，我們想法更多了，而且隱隱約約的覺得我們真得做得到，照著直覺一步步去做，雖然還是有碰到許多問題，但很順利的都迎刃而解，直到做出來時，並且也得到同學的認同，還滿高興的。

二、最喜歡的作業：

利用

X-Projection and Y-Projection偵測頭部，做跳高比賽時，寫的最高興，就像在做腦筋急轉彎，真的很好玩。

三、建議：

有個小小心願，ＷＥＢＣＡＮ可以換成自動對焦的嗎？

HW05

利用顏色做為虛擬滑鼠，再用虛擬滑鼠做為ＬＯＧＯ的控制。

HW09

利用

X-Projection and Y-Projection 的數值,測出頭的最高值,與左右肩膀的邊線,畫出頭點的中心點。

• 心得：

能夠抓到頭以後，就能抓到兩邊的肩膀，概念上都相同。

HW11&12期末PROJECT 小雞過馬路

我們這次的期中專案

把小雞過馬路改成頂在頭上玩

利用 背景偵測 和 虛擬滑鼠 的技術 來 控制小雞

這次的程式又更進階了

我們加了 VIRTUAL BUTTON START鈕

來控制 是否開始

因為剛開始會不確定小雞的位置 馬上就被撞了 QQ

還加了 被撞和贏的聲音增加樂趣

遊戲結束還會自動關閉喔~ 不用手動去按叉叉!!!

遇到的困難:

期中的時候手很賤把畫面*3倍~結果這次要套用期中的專案

的時候把畫面加大三倍 竟然碰到一堆問題 真是圈圈叉叉 大概 DEBUG一個下午吧~

乘3倍之後都改得很順沒甚麼大問題~~

未來展望:

專案發表的時候看到電流急急棒那組有背景音樂 我也好想加喔~

無奈DEBUG時間不夠還沒做出來~ 請教了她們一下!! 應該不難!!

希望虛擬滑鼠的偵測在更精準一些!!

心得:

遊戲嘛~玩得盡興就好~我覺得不再程式難不難! 而是在想法有沒有創意~~

視訊這堂課真的讓我獲益良多 想法也改變了很多 不過寫程式真的只佔15%嘛?

希望以後出去不用寫程式就可以賺錢 當那75% @@

HW08: Background Subtraction

利用HW08_2當原稿，做一些小改變，做成一個有主題的遊戲，遊戲規則只要人的動作符合綠色框框裡的動作分數就越高。

HW10 X-Projection and Y-Projection

心得:

延伸背景的加減法,利用 Y-Projection 判斷左有人頭的高度,利用X-Projection 判斷左右

比誰跳得多。

期中專題 - 小雞過馬路

組員：郭宇軒，邱弘承

動機：

有一天早上,騎車上學忽見一隻機靈的貓媽媽帶著小貓穿越馬路,沒有猶豫,馬上就決定做個小貓過馬路的小遊戲,完全沒有猶豫,於是我們不顧一切的熬夜趕工,但萬萬想不到,我們遇到的第一個瓶頸,竟然是找不到有關於貓的圖片,接著我們只好找出世界上第二會過馬路的小雞擔任主角,主題名稱也就改成了小雞過馬路。

遊戲介紹：

畫面一開始靠著感應顏色的追蹤，做出一虛擬滑鼠，由虛擬滑鼠控制小雞ｘ，ｙ座標值，遊戲過程中只要在不碰到汽車的情況下走到對面就算過關，相反的一旦碰到汽車畫面就會顯示ＧａｍｅＯｖｅｒ。

遇到的困難：

1.畫上汽車

在畫上汽車時，由於我們是參考老師的之前的作業做修改，造成我們沒辦法抓到汽車圖片的左上角（　（０，０）點　），後來經過老師的糾正後，才糾正過來。

2.判斷碰撞

寫碰撞的時候，原本想把汽車寫成一個ｃｌａｓｓ，用物件化的方式寫成一個個個別的物件，原以為物件化的方法可以節省掉許多攏長的程式碼，但沒想到最後還是出了問題，物件的ｘ，ｙ值怎樣都無法傳進去，加上對ｃ＋＋的語法也不是很熟悉，到最後還是放棄了，改用判別是循序漸進的做出來。

未來展望：

原本還有加聲音檔的，但還暫時找不出問題出在哪，希望能配上聲音檔後，將ｐｒｏｊｅｃｔ做得更完整。

感想：

剛開始做的時候原以為很困難，沒想到最後我們還是做出來了，做出來很有成就感　，Ｙａｓ！！

期中專案

改成小雞過馬路

HW04

今天要學習的是將指定的顏色，改為使用著所想的特定顏色，

第一步：

試著將視訊上出現黑色的畫面改為紅，

藉著老師的開導我試著假設每個像素是一個

向量：ＰＩＸＥＬ= [Ｂ，Ｇ，Ｒ]
另外，組合另一種預想塗上的顏色向量　

ＥＸ：紅色= [0，0，255]。

之間的差值的關係方程式為：
Ḏ= 開方（（Ｂ- 0）^ 2 + （Ｇ- 0）^ 2 +（Ｒ - 0）^ 2）

第二步：

使用ＩＦ判斷

if (sqrt(D) <>

ptr1[3*x]=targetBlue;

ptr1[3*x+1]=targetGreen;

ptr1[3*x+2]=targetRed;

}

將目標ＰＩＸＥＬ改為targetBlue，　targetGreen，　argetRed

ＴＨ１為一個門檻值

接著老師進一步要求我們借的這方法的延伸，

將感應到的指定顏色，作為塗色筆

在一張白色的畫布上作畫。

HW03

這課堂作業要求我們將視訊分成偏紅, 偏綠, 偏藍的畫面,剛開始以為這是像非常困難的任務,根本就是毫無頭緒,但經由老師的講解後,發現原來畫面是由BGR三原色的pixel所組成,我們只要試著使用uchar* ptr 變數來抓取原圖的pixel,試著改掉代表藍綠紅的ptr2[3*x]、ptr2[3*x+1]、ptr2[3*x+2]變數就能夠將原畫面改為偏藍綠紅的畫面

插入LOGO更是變色題的大大延伸,需要使ptr1與ptr2分別代表視訊圖與LOGO圖,接著將兩變數相加,還有將 #define alpha 0.4 設為透明度。

HW02

心得：
作業二比起上一次的作業,來得複雜多了,不在是簡簡單單的鏡射,這回加上很多效果像是黑白,灰階,放大等等,方法裡頭的參數也越來越多,一時要在網路上找出使用方法還真不簡單,不過也藉著這種上課方式,慢慢得懂得如何是尋找資料,啟發式的教學方式,也有不一樣的收穫。

cvThreshold( gray, bw, 127, 255, CV_THRESH_BINARY );

cvThreshold( pImg, pImg2, 127, 255, CV_THRESH_BINARY );

將門檻值127改掉,圖像上的,顏色會做出改變

7. How many colors in the pImg2 image?

總共有8種

因為 B=(0or255)

G=(0or255)

R=(0or255)

共8種

re = cvCreateImage(cvSize(frame->width*3.14,frame->height*3.14), IPL_DEPTH_8U, 3);

要縮放影像時,需要圖像申請空間成原來的3.14倍

HW01: Capture video from WebCam

心得:

第一次接觸到處到Webcan

並沒有自己想上來得困難

希望是門輕鬆的課"

cvCreateCameraCapture() 偵測視訊裝置

cvCaptureFromCAM() 也是用於偵測視訊

cvWaitKey(20) 是表示擷取畫面的間隔

心得:

利用FcvFlip(frame,frame,1)

就能做出鏡射