課程回顧

在選修本課程之前總覺得視訊處理這個技術所能應用的範圍

不廣，不過上完一學期的視訊處理後才發現原來視訊的應用

範圍很懬，也可以做許多好玩的事。

1.在本課程學到甚麼？

在這一學期的學習過程中，我學到了如何使用OpenCV去處

理視訊所讀到的影像、用互相討論的方式去解決所碰到的問

題以及如何在短時間內規劃以及實作出一個專案的能力，還

有了解到「創新」的重要性。這樣的學習方式或許和以前我

所遇到的學習方式有很大的不同，但是這樣的學習方式可以

達到自我學習的學習方式，這樣的學習方式對於資工系的同

學來說是很重要的能力。

2.在本學期的作業中最喜歡哪一個？

在本學期的作業中，我最喜歡的部分是專案的製作。在製作

專案時，可以學到很多的東西。雖然在製作專案的過程裡面

會碰到許多的問題，但是當完成專案的感覺真的很爽，而且

能夠把上課所學的東西應用在專案上，這樣的話除了可以檢

視是否有完全了解上課的東西之外，還能夠激發我們創新的

能力。

3.對於本課程的建議：

在課程建議的部分，我認為沒有甚麼需要改進的地方了。

期末專題

組員：王棣雲，張哲人

動機：

延伸之前用色彩感應方向的貪食蛇,這次改採用背景相減的方式,利用感應在箭頭相對位置上的物體移動來判斷方向,並且增加了過關跟失敗的音效及視覺效果,同時也美化了背景。

遊戲介紹：

本遊戲共有兩個視窗，一個視窗是物體移動的視窗，另一個視窗則是控制方向的視窗。在控制方向的視窗中，一共會有四個不同方向箭頭，這四個箭頭會去偵測是否有動靜，並控制蛇的移動，若碰到視窗的邊界時遊戲就會結束了

遇到的困難：

1.如何控制蛇的移動方向？

跟之前不一樣的,這次使用到X跟Y-projection,去劃分四塊移動方向,但是在上下以及左右會重疊的情況下,一開始必須使物體出現在視訊裝置的中心,否則會出現無法移動到特定位置的狀況

2.音樂的播放？

播放音樂的指令無法達成同時播放兩種音效,造成背景音樂會被之後的音效給取代

3.如何判斷遊戲的勝利條件以及遊戲結束的條件？

在判斷遊戲勝利的條件上是使用了一個變數當成是物體的計數器，以就是說，當碰到一個 物體後計數器就會加一當計數器的個數等於物體的個數(物體的個數已知)時,

就表示遊戲勝利了。

另外，在判斷遊戲結束的條件上相對上就簡單許多，當綠色方塊的座標值大於會小於視窗 的座標值時，遊戲就會結束了

未來展望：

目前還沒有達成球體的位置是隨機出現以及背景音樂持續存在，在娛樂效果上沒有很吸引人，所以未來有可能的話希望將這些問題一一的克服。

HW08

心得：在這次作業中，主要用到兩個技術。第一個技術就是背景的

相減，這個技術的可以去除不需要的東西，並且去偵測物體的移動。

第二個技術是去計算在mask中物體所佔的面積，這樣的一個技術就

可以做一些有趣的應用，希望自己以後也能利用這樣的技術去做更

多的應用。

HW10 X-Projection and Y-Projection

心得：本次作業是上機考的程式延伸題，主要將上機考的程式

變成是一個可以兩個人對戰的小遊戲。在這次作業中，主要用

到背景相減和Y-Projection這兩個技術，背景相減的技術是用在

判斷是否有偵測到物體；Y-Projection則是去判斷物體的高度。

在這次的作業中除了能夠把上機考的程式弄清楚之外，還了解

到X-Projection和Y-Projection所能做的事。

HW09 Background Subtraction Extension

心得：這次的作業是延伸上星期的背景相減的主題，在這一次的作業

裡面除了用到了去除背景的技巧之外，還學到如何將偵測的物

體投影到X和Y軸，並且把得到的投影值去計算物體的高度及

寬度，最後將算出來的值當成是虛擬滑鼠的座標值，最後再用

這個虛擬的滑鼠去畫圖。

左邊：用兩條線來畫畫 右邊：用X和Y劃出來的兩條線

期中專題 - 簡易貪食蛇

<由於影片音量較小 請將聲音開大>

組員：王棣雲，張哲人

動機：

色彩偵測的技術是目前所學,因此朝向這方面應用構想-利用視訊裝置去辨識顏色,

使用webcam去做色彩與視訊比對的偵測, 將此構想利用在貪食蛇的運作模式之上以顏色的感應,

當作操作方向的方法。

遊戲介紹：

本遊戲共有兩個視窗，一個視窗是物體移動的視窗，另一個視窗則是控制方向的視窗。在控制方向的視窗中，一共會有四個不同方向的白色方塊，這四個方塊會去偵測顯示出不同的顏色，並用四種不同的顏色去控制蛇的移動，若碰到視窗的邊界時遊戲就會結束了

遇到的困難：

1.如何控制蛇的移動方向？

在控制方向的部分，一開始我們是想要利用偵測物體的座標去控制蛇的移動，但是經過組 員間 的討論後，決定用偵測不同的顏色去替代偵測物體的座標，因為使用偵測不同顏色 的這個方法 會比較符合我們的題目以及實作上會比較簡單。

2.如何判斷兩個方塊的碰撞？

在實作的過程中，判斷物體碰撞的部分是難解決的地方。一開始想要利用兩個物體顏色相 等當成是判斷碰撞的條件，但是會有兩個問題：

第一個問題是如果蛇和要吃的物體是相同顏色的話，可能會把兩個方塊的角色搞錯。

第二個問題是如果兩個方塊顏色相同的話，表示那是一個事實並不是一個條件，所以沒辦 法當成判斷碰撞的條件。後來才想到可以利用兩個方塊的座標去判斷兩個方塊是否有碰撞 到。

3.如何判斷遊戲的勝利條件以及遊戲結束的條件？

在判斷遊戲勝利的條件上是使用了一個變數當成是物體的計數器，以就是說，當碰到一個 物體後計數器就會加一當計數器的個數等於物體的個數(物體的個數已知)時,

就表示遊戲勝利了。

另外，在判斷遊戲結束的條件上相對上就簡單許多，當綠色方塊的座標值大於會小於視窗 的座標值時，遊戲就會結束了

未來展望：

本次的專題還是有些地方沒有做的很完美，像是方塊出現的位置是事先設定好的，並不是使用隨機出現的方式以及蛇本身的長度是固定的，在娛樂效果上可能就沒有很吸引人，所以未來有可能的話希望將這些問題一一的克服。

期中 Project

project beta2:

題目: 色彩貪食

初步討論由於打地鼠打XX之類的太多人會做所以不考慮
顏色的概念是目前所學的,應會朝向顏色應用方面著手,利用視訊裝置去作觸碰點擊的
處理, 向是以往太鼓達人或是跳舞遊戲都是以鍵盤 以及其他實體裝置去做指令, 而現
在我們將使用webcam去做色彩與視訊比對的偵測, 將此構想利用在貪食蛇的運作模式之上
以顏色的感應,當作操作方向的方法

HW04

心得：這次作業的主題是利用視訊去偵測顏色並用其他顏色做替代。在
本次作業中，除了更熟悉如何用像素值去指定到想要的區域外，
還學到了如何從一張影像中抓取自己想要的顏色以及做顏色替換
的動作。剛才說的這些技巧全部都是在兩個迴圈中去做變化的，
而這兩個迴圈所代表的意思是一張影像的寬和高，所以在不管是
顏色偵測或是上星期所教得抓取影像中的像素值都是去控制這兩
個迴圈。

HW03

心得：本週的課程主要是在說明如何抓取彩色影像中的像素值(pixel)，

而我也從這次課程的內容中學到如何使用C語言中最重要的觀念

(指標)去抓出一張彩色影像中每一個像素的BGR的數值，而這種

方法就可以將一張影像做更深入的分析。另外，除了學到如何使

用指標的方式去抓出每一個像素值的三原色之外，還學到如何將

兩張影像做疊合的動作，這個動作原理是用兩張影像的像素值去

做相加的動作，也就是說，還是有用到抓取一張影像中的像素值

的這個技巧，所以這種技巧在往後的應用中都會常常的用到，因

此，要好好的把這個方法學起來。

HW02

再來是使用了cvResize這個function，一開始的時候就卡在視窗大小的
設定，後來才發現在C裡面都是用point的方式在實作程式，解決完這個小
問題後整個程式就沒有問題了，也學到另一個function的使用。

這次作業裡面學到了一些影像處理的方法以及function的使用，另外還

結合第一次的作業，學到如何用視訊抓到影像並把抓到的影像做一些後續

的處理，這樣的話就更了解如何用opencv去做更多的事。

HW01

HW01-延伸：

心得：在學會如何用opencv擷取webcam之後，又學到了兩個新function

的用法，分別是cvFlip(frame,frame2,1);和 cvCloneImage(frame);。

cvFlip這個function是說可以讓一張影像對某一個軸作旋轉的function，

第三個參數是指左右旋轉或是上下旋轉，另外一個function是

cvCloneImage(frame)，這個function的功能是複製一份原始的圖檔。

HW01：

心得：在這個作業中，第一次體驗用程式的方式去擷取webcam的內容，
並且也對Opencv的程式結構、function的使用都有了初步的了解，也希
望可以在本課程中學到更多關於opencv的用法。